HUBO DRC-Hubo | Humanoid Robot

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HUBO DRC-Hubo | Humanoid Robot

DRC-Hubo
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发货 境外美国
销量 暂无
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详细信息
  • 参数范式：HumanoidHub v3
  • 移动方式：
  • 制造商：HUBO
  • 身高范围：
  • 国家/地区：韩国
  • 灵巧手：
  • 产品阶段：量产/在售
  • 形态分类：轮式人形
  • 应用场景：科研教育
  • 运动方式：轮式
  • 主要用途：科研教育
  • 目标行业：教育科研
  • 能力标签：双足行走|轮式移动|灵巧操作|遥操作|AI/大模型
  • 供应链环节：整机集成|执行器/关节模组|减速器/传动|电池/电源|感知传感器|计算平台|控制器/软件/AI|结构件/材料
  • 身高区间：170-189cm
  • 重量区间：80-119kg
  • 自由度区间：20-39
  • 速度区间：
  • 负载区间：
  • 价格区间：
  • 身高(cm)：175
  • 重量(kg)：80
  • 尺寸/外形：
  • 整机自由度：38
  • 手部/灵巧手自由度：
  • 臂展/工作半径：
  • 最大速度(m/s)：
  • 行走速度(m/s)：
  • 适用地形：
  • 负载(kg)：
  • 单臂负载(kg)：
  • 最大搬运/举升(kg)：
  • 续航：
  • 电池容量：
  • 充电时间：
  • 噪声(dB)：
  • 计算平台：
  • AI算力/芯片：
  • 通信连接：
  • 传感器：6-axis F/T sensor with tilt sensor (ankle), fiber optic gyro (pelvis)
  • 相机/视觉：
  • 激光雷达/深度感知：
  • 麦克风/扬声器：
  • 力控/触觉/扭矩传感：
  • 电机/执行器：
  • 关节峰值扭矩：
  • 发布年份：
  • 价格/报价：
  • 部署状态：Not commercially available (research platform)
  • 官方/参考链接：https://www.humanoidhub.ai/robots/drc-hubo
  • 参数质量：HumanoidHub结构化

HUBO DRC-Hubo

产品介绍

DRC-Hubo+ is a versatile humanoid that won first place at the DARPA Robotics Challenge in 2015. The robot can use tools, open doors, and even drive a vehicle. But its best trick is transforming itself from a walking biped to a wheeled machine.

DRC-Hubo was a versatile humanoid robot built a team of South Korean researchers from the Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) led by Professor Jun Ho Oh. In 2015, Team KAIST emerged as the winner of the DARPA Robotics Challenge (DRC) in Pomona, Calif., after DRC-Hubo beat out 22 other robots from five different countries, winning the US $2 million grand prize. Based on KAIST's humanoid platform , DRC-Hubo's "transformer" ability to switch back and forth from a walking biped to a wheeled machine proved key to its victory.

资料来源：ROBOTS Guide